Toyota Alphard предлагается с 3,5-литровой «шестеркой», развивающей 275 лошадиных сил и 340 Нм крутящего момента. Мотор работает в паре с шестиступенчатой автоматической коробкой передач. Разгон с нуля до «сотни» занимает 8,3 секунды, а максимальная скорость равна 200 километрам в час.