Производство популярной в Японии коммерческой модели Delica началось в 1968 году. Миру был представлен пикап, который с полезным грузом в 6 центнеров имел максимальную скорость 115км/ч. Грузоподъемность в зависимости от пассажировместимости (от двух до шести человек) и колёсной базы (2450 или 2750 мм) — от 350 до 800 кг. Конструкция традиционная для данного класса — рамный кузов, классическая компоновка, пружинная передняя и независимая рессорная задняя подвески.